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arXiv · cs.RO· Audrey Lee; Nathaniel Dennler; Ilia Sucholutsky; Andreea Bobu·· 10 天前精选AI 评分62

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FLEX:用语言引导机器人任务特征表征编辑

Flexible Language-Guided Representation Editing for Adaptive Robot Behavior

AI 导读 · 根据来源整理

MIT 等机构作者提出 Flexible Feature Editing Pipeline(FLEX),用语言模型根据自然语言纠正迭代编辑机器人内部任务特征表征,包含添加缺失特征、泛化已有具体特征、屏蔽无关特征三种操作。

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