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FLEX:用语言引导机器人任务特征表征编辑
Flexible Language-Guided Representation Editing for Adaptive Robot Behavior
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MIT 等机构作者提出 Flexible Feature Editing Pipeline(FLEX),用语言模型根据自然语言纠正迭代编辑机器人内部任务特征表征,包含添加缺失特征、泛化已有具体特征、屏蔽无关特征三种操作。
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