arXiv · cs.RO· Jingwen Bai; Guochao Bai; Canbo Zhang; Shuangqi Li; Minchao Hu; Weichun Huang; Shuang Liu·· 12 天前精选AI 评分60
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Skill-RSI：冻结可移植操作技能，并考察递归自我改进的作用
Compile Once, Run Cheap: Frozen, Portable Skills for Embodied Agents, and What Recursive Self-Improvement Adds
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研究提出 Skill-RSI，让强通用模型仅在离线阶段编写、运行、诊断并修复仿真中的操作技能，冻结后的技能以代码形式运行或由廉价调用器读取描述执行。
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