arXiv · cs.RO· Siyuan Ma; Yu Qi; Cheng Ye; Ruotian Peng; Xinyi Xu; Zitiantao Lin; Zedong Cai; Yijian Huang; Weiyang Liu; Siyuan Wang; Yandong Wen·· 10 天前精选AI 评分67
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RoboJudge：用多模态语言模型评判具身视频生成
RoboJudge: Multimodal Language Models as Judges for Embodied Video Generation
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研究团队提出 RoboJudge-Bench，用于评测多模态大模型对具身视频生成的判断能力，覆盖物理遵循与指令对齐两个维度，包含来自 8 个源语料、10 个视频生成器的 800 段人工标注视频，涉及夹爪、人手和灵巧手。
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