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SCD：用片段选择与可达性度量改进组合式扩散规划
Compositional Diffusion Planning with Chunk Selection and Reachability Measure
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Chanyoung Park 等提出 Selective Compositional Diffuser（SCD），通过可达性度量处理组合式扩散规划中重叠片段平均导致的模式平均问题。
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