arXiv · cs.RO· Youngseo Lee; Cesar Alan Contreras; Tianshu Ruan; Manolis Chiou; Rustam Stolkin·· 12 天前AI 评分38
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基于ROS的AI辐射分类：七种放射性同位素识别节点
AI-Enhanced Radiation Classification in ROS
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研究开发了两个ROS节点用于区分七种放射性同位素，模型训练节点采用梯度提升分类器，在留出测试集上报告总体准确率95%。演示中将C12137辐射探测器模块搭载于Jackal UGV，由操作员接近不同辐射源采集数据。
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