arXiv · cs.RO· Kaiyao Liao; Qingfeng Li; Xinlei Zhang; Chen Chen; Qing Sun; Jianwei Niu·· 9 天前AI 评分58
论文 / 摘要阅读
CMAR-search：用常识与记忆增强推理在动态交互环境中搜索物体
CMAR-search: Commonsense and Memory Augmented Reasoning for Object Search in Dynamic Interactive Environments
AI 导读 · 根据来源整理
论文提出 CMAR-search 框架，基于常识与记忆增强推理（CMAR）构建功能化3D场景图 F3DSG，将环境组织为功能区域及其关联容器。该表示支持宏观区域与微观容器两级分层动作规划，并持续融合实时感知、累积记忆与常识，以应对物体被移动等环境变化。作者称在仿真与真实环境实验中，该方法在动态交互环境物体搜索的成功率和搜索效率上均超过现有基线。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org