arXiv · cs.RO· Matteo Penlington, Alessandro Zanardi, Lorenzo Fiaschi, Emilio Frazzoli·· 14 小时前AI 评分49
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Lexicographic Descent：基于梯度的参数化标量化优化全序规则手册方法
Lexicographic Descent: A Gradient-Based Approach to Optimize Totally Ordered Rulebooks via Parametric Scalarization
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研究提出 Lexicographic Descent，用相对权重按优先级衰减的单一加权和，在极限下恢复字典序，从而兼顾预emptive方法与标量化的优点。该方法收敛到最高优先级规则的约束驻点，并给出低优先级规则持续引导迭代的必要条件。在自动驾驶案例中，其表现优于预emptive方法。
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