arXiv · cs.RO· Qinghang Liu; Conglin Wang; Zongsheng Li; Boyong He; Han Gao; Pengcheng Wang; Tao Sun; Lige Liu; Chang Liu·· 9 天前精选AI 评分71
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PAL：先规划后执行的分层记忆框架用于机器人长程操作
Plan First, Act Later: Streaming Reasoning for Executable Memory in Robot Control
AI 导读 · 根据来源整理
PAL 是一个面向视觉语言机器人操作的分层记忆框架，用高层 VLM 把流式视觉观测转成可执行 subtask_list，执行时再选出当前子任务交给低层 VLA 策略。
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