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Natural-Language to Nav2：面向代价地图导航的自然语言策略接口
Natural-Language to Nav2: Operational Policies for Costmap-Based Navigation
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论文提出面向 ROS 2 Nav2 的自然语言策略接口，由本地大语言模型把操作员指令转成 JSON 策略，指定目的地、空间约束和时间或事件条件，再经确定性检查与三个代价地图适配器接入现有导航栈，不改动规划器与控制器。
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