arXiv · cs.RO· Yiqing Yuan; Zhi Li; Jinrong Yang; Mingshan Sun; Mei Yu Zhi; Yong Zhao; Liangliang Ren; Hui Cheng·2026-10-21 11:00· 10 天前精选AI 评分67

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ACT-—Flow：面向视觉插接任务的评论家加权残差流在线学习框架

Learning to Absorb Corrections: Critic-Weighted Residual Flow for Vision-Based Insertion

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Yiqing Yuan等人提出ACT-—Flow，将自适应Action Chunking Transformer与条件残差流策略耦合，用于视觉插接任务的在线学习。

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