arXiv · cs.RO· Danial Safaei; Siddartha Khastgir; Matthew Higgins; Jeroen Ploeg; Mohsen Alirezaei; Son Tong; Ludo Gielen·· 6 天前AI 评分38
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C-DFF：面向自动驾驶感知仿真验证的机制一致性概念级诊断方法
C-DFF: Concept-Level Diagnostics for Mechanism Parity in Simulation-Based Validation of Autonomous Driving Perception
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研究者提出概念级机制一致性诊断方法C-DFF，用于成对真实-合成图像评估，在KITTI与Virtual KITTI 2的2126对匹配样本上对三个冻结被测系统（转向回归、YOLOP可行驶区域、YOLOP车道线）进行测试。该方法从被测系统提取决定性证据并投影到共享语义概念空间，输出机制一致性得分及概念偏移诊断，可区分不同被测系统。结果表明任务输出一致本身并不能证明机制一致。
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