arXiv · cs.RO· Sagnik Anupam; Utkarsh Lal; Aneesh Edara; Botong Zhang; Yao Tang; Jiatao Gu; Dinesh Jayaraman; Osbert Bastani·· 6 天前AI 评分55
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RoboReason 提出面向机器人 VLM 推理的可扩展数据生成方法
RoboReason: Boosting Robotics-Relevant VLM Reasoning Through Scalable Data Generation
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RoboReason 提出用真实机器人立体相机与腕部相机图像构造三类排序任务来评估 VLM 的视觉推理能力，包括按任务描述排序打乱帧、按距相机远近排序物体和按像素坐标从左到右排序物体，任务复杂度可通过调整待排序集合大小调节。
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