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CuraEval 提出混合技能机器人演示数据筛选评测框架
CuraEval: Evaluating Demonstration Curation on Mixed-Skill Robot Data
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CuraEval 是一个评估机器人模仿学习演示筛选方法的框架，在混合技能 robomimic 数据上用 Diffusion Policy 和 BC-RNN 与同规模随机子集及全量训练做受控对比。
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