arXiv · cs.RO· Tomáš Musil; Martin Kotík; Michal Vavrečka; Karla Štěpánová; Sebastian Scherer; Martin Saska·· 11 天前精选AI 评分62
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ForagerSim：面向大规模动态世界具身地图推理的仿真评测平台
ForagerSim: Evaluating Embodied Map-Based Reasoning in Large-Scale Dynamic Worlds
AI 导读 · 根据来源整理
研究团队提出 ForagerSim，一个面向需要地图推理的具身任务的跨学科研究平台与仿真环境，场景覆盖移动机器人搜救与动物觅食，可在复杂迷宫和可能无限大的开阔区域中运行。
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