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Jetson AGX Orin 深度估计器基准：九类单目与立体方法对比
Which Depth Estimator for Jetson AGX Orin? A 2026 Benchmark of Monocular and Stereo Methods
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作者在 Jetson AGX Orin 上对九类深度估计模型做了基准测试，覆盖单目 Depth Anything V2/V3、Depth Pro、MoGe-2、Metric3D v2、UniDepth V2 与立体方法 libSGM、NVIDIA ESS、Fast-FoundationStereo，按 Middlebury 2014 真值评估度量精度、GPU 时间、能耗和许可。
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