arXiv · cs.RO· Piero Simonetto, Anna Polato, Francesco Pasti, Muhammad Rameez ur Rahman, Sebastiano Vascon, Nicola Bellotto, Emanuele Menegatti, Stefano Tortora, Luca Tonin·· 2 天前AI 评分58
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面向有限输入接口智能轮椅的多层导航系统
A Multi-Layer Navigation System for Smart Wheelchairs with a Limited Input Interface
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研究提出面向智能轮椅的多层导航系统MLNS，可在未知环境中解读并安全处理有限或错误的用户指令。该系统由ViSPF障碍检测、MPC轨迹生成、开放词汇视觉目标识别和优先队列目标选择组成，并在真实智能轮椅上由10名无残障参与者完成含故障输入接口场景的实验。
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