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CoGaussian：基于高斯表示的开放词汇协同3D场景理解框架
CoGaussian: Open-Vocabulary Gaussian-based Collaborative 3D Scene Understanding
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CoGaussian 提出一种基于高斯的开放词汇协同语义占据预测框架，把场景表示为与基础模型对齐的稀疏3D高斯，用于多智能体间几何与语义信息的通信和融合。作者指出，现有协同语义占据方法依赖稠密3D体素标注且只能识别预定义语义类别。在 Semantic-OPV2V 基准上，该方法优于现有的开放词汇单智能体方法。
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