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FastHarness：为视觉-语言-动作策略提供经验驱动的审查调度
FastHarness: Experience-Driven Review Scheduling for Vision-Language-Action Policies
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FastHarness 是一种经验驱动的执行框架，可自适应调度 GPT-6 Astra 对 π0.5 策略的监督，策略保持冻结、不额外训练。它用阶段记忆和已审查结果降低审查频率，并在恢复路径中集中纠错。
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