arXiv · cs.RO· Mingyang Li, Haofan Xu, Haowen Sun, Xinzhe Chen, Sihua Ren, Liqi Huang, Xinyang Sui, Chenyang Miao, Jiawei Ye, Qiongjie Cui, Xingyu Chen, Zeyang Liu, Xuguang Lan·· 14 小时前精选AI 评分72
论文 / 摘要阅读
AffordSim：面向可供性感知机器人操作的可扩展数据生成器与基准
AffordSim: A Scalable Data Generator and Benchmark for Affordance-Aware Robotic Manipulation
AI 导读 · 根据来源整理
AffordSim 是一个将开放词汇3D可供性预测集成到仿真轨迹生成中的数据生成器与基准，可根据自然语言任务描述合成场景、生成可供性查询并采样区域条件抓取，再用运动规划筛选可执行候选。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org