arXiv · cs.RO· Yuxuan Kuang; Jiashun Wang; Yixuan Sun; Yufei Ye; Sungjae Park; Umar Iqbal; Katerina Fragkiadaki; Shubham Tulsiani·· 10 天前精选AI 评分67
论文 / 摘要阅读
AdaDex：用混合灵巧模仿学习可泛化灵巧操作技能
Learning Adaptable Dexterous Skills via Hybrid Dexterous Mimicking
AI 导读 · 根据来源整理
AdaDex 是一个目标条件强化学习框架，能把数秒的单条手-物轨迹（来自动捕或野外 RGB(D) 视频的 HOI 重建）转化为可泛化的灵巧技能。其核心 Hybrid Dexterous Mimicking 在两类大规模并行环境上训练共享策略：密集运动跟踪环境注入人类先验，带噪声初始状态与稀疏物体成功奖励的泛化环境迫使技能脱离参考轨迹。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org