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条件神经过程用于动作模仿中的自监督目标发现
Conditional Neural Processes for Self-Supervised Goal Discovery in Action Imitation
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研究评估条件神经过程能否自主学出可反映动作潜在目标的动作表征。在隐空间加入注意力机制后，模型能在动作序列观察早期形成稳健的目标表征，被视为面向机器人自监督通用学习器的候选模型。
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