ElevateHead：多模态模仿中动作头何时重要及一次决策后承诺

ElevateHead: Decide Once, Then Commit: When the Action Head Matters for Multimodal Imitation

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ElevateHead 提出一种在学到的决策点做一次选择、并在整个回合内保持该选择的动作头，用户可将该选择作为输入设定。在受控任务上，当演示包含多种做法且状态无提示时，采样一种做法的动作头成功率比平均做法高 0.72，但该趋势未在其他任务复现。