arXiv · cs.RO· Doanh Le Thien; Viet-Thanh Nguyen; Pham Tri Quang; Nhi Pham; Christopher Wewer; Minh-Loi Nguyen; Hoang H. Tran; Tho Le; Tung M. Luu; Dung D. Le; Vu N. Duong; Jonas Fischer; Ngan Le; An Thai Le; Daniel Sonntag; Gim Hee Lee; James Zou; Mathias Niepert; Jan Peters; Duy M. H. Nguyen; Ngo Anh Vien·· 6 天前精选AI 评分60
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RoboWorM：评估具身视频世界模型的运动真实性、一致性与加速影响
RoboWorM: Evaluating Movement Realism, Consistency and Acceleration Affects in Embodied Video World Models
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RoboWorM 是一个面向部署的视频世界模型基准，利用机器人运动学树和固定相机配置等硬件先验，系统考察结构与时空保真度。该基准汇集单臂、双臂和人形形态的 1,605 条 episode，覆盖单视角与多视角下的马尔可夫及长时程非马尔可夫任务。
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