arXiv · cs.RO· Yanze Zhang, Hao Liu, Haochang Hao, Zhixiang Shen, Chunyu Miao, Yuyao Yang·· 9 小时前精选AI 评分63
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Team Friday 的 MetaFine 挑战赛第二名方案：让教师演示可模仿
Learning from an Imitable Teacher: Competition Solution for the MetaFine Challenge
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Team Friday 在 CoRL 2026 MetaFine 开放竞赛（RoboFineMani workshop）中获得第二名，总分为 0.947，超过 π0 基线两倍以上。该竞赛包含五个仿真精细操作任务，从按指定部位抓取瓶子到以 4 mm 间隙插入字母形插销，评分涵盖光照与相机变化下的感知、指令理解和行为。方案没有微调大型 VLA 模型，而是为每个任务训练一个 19M 参数策略并配独立指令分类器，数据全部由仿真中的特权脚本教师生成，包括教师对学生错误的纠正。
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