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SceneBloom：面向具身学习的智能体室内场景生成框架
SceneBloom: Agentic Indoor Environment Generation with Realistic and Diverse Layouts for Embodied Learning
AI 导读 · 根据来源整理
SceneBloom 是一个结合视觉布局采样与契约引导 3D 编译的智能体框架，用于生成逼真、多样且可直接仿真的室内环境。其分层采样器利用扩散先验在功能区内生成家具布局，编译器再依据提案中提取的关系进行几何拟合与局部位姿修正。
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