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研究厘清点云配准中最大团与最大一致表述的理论关系
On Maximum Clique and Maximum Consensus Formulations in Point Cloud Registration
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Abolfazl Babanazari 与 Kaveh Fathian 在 arXiv 预印本中从理论上研究点云配准中最大团与最大一致两种表述的关系，证明最大团在任意固定正容差下可具有任意大的对齐误差，且可比最大一致集任意大。
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