arXiv · cs.RO· Sirui Chen, Huang Huang, Qineng Wang, Wenlong Huang, Manling Li, Ruohan Zhang, Li Fei-Fei, Jiajun Wu·· 6 天前AI 评分58
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BEHAVIOR-Spatial基准发布：评估机器人空间理解与VLA行为
BEHAVIOR-Spatial Benchmark: Evaluating Spatial Understanding for Robotics
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研究团队提出BEHAVIOR-Spatial基准，基于BEHAVIOR-1K测量空间问答、点目标定位与机器人动作，考察VLM空间理解与VLA行为的关系。基准包含49项活动的3256个空间问题、14项操作任务的1240个定位查询，以及覆盖这14项操作任务和10项导航任务的动作评估。
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