arXiv · cs.RO· Yun Li; Ehsan Javanmardi; Simon Thompson; Jiachen Gong; Qunli Zhang; Zifan Zeng; Shiming Liu; Peng Wang; Yidu Zhang; Manabu Tsukada·· 8 天前AI 评分58
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多专家扩散规划器在未见区域该路由还是自适应
To Route or to Adapt? Multi-Expert Diffusion Planners in Unseen Regions
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研究比较多专家扩散轨迹规划器在未见区域是选择已有专家还是让规划器自身适应。在三个真实留出地图上，八种测试时路由方案均未改善车队平均横向偏移，优于静态默认；即使按场景选最优专家的 oracle 也只降低 0.9 m。
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