arXiv · cs.RO· Danilo Vucetic; Mohamad H. Danesh; Florence Clerc; Hsiu-Chin Lin; Jonathan Tremblay·· 7 天前精选AI 评分60
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SMM-AC：正则化强化学习改善仿真到现实的迁移
Regularised RL improves sim-to-real transfer
AI 导读 · 根据来源整理
作者提出正则化强化学习算法 Soft MellowMax Actor-Critic（SMM-AC），基于 soft mellowmax 值函数，并研究常用 RL 算法在仿真到现实迁移中的表现。
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