基于LiDAR的仿真到现实GNN框架：从无标注轨迹学习交互感知路径修正

Learning Interaction-Aware Path Corrections from Unlabeled Trajectories: A LiDAR-Based Sim-to-Real GNN Framework for Construction Robots

AI 导读 · 根据来源整理

Yilong Chen 与 Yong K. Cho 提出一个仅用 LiDAR 的实时框架，从无标注演示中学习交互感知的路径修正，用于在工人附近作业的建筑机器人导航。