arXiv · cs.RO· Xinmin Liu; Alexander L. Van Slyke; Destinee Holloman; Ahmad Sakaamini; Rodney D. Wiersma·· 11 天前AI 评分38
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机器人辅助头部稳定控制的人机交互工作空间确定
Determination of the Human-Robot Interaction Workspace for Robot Assisted Head Stabilization Control
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一项人体志愿者研究使用6自由度Stewart平台机器人表征头颈系统的生物运动学工作空间，为精准头部稳定中的人机交互建立基础数据。该研究面向集成实时光学运动跟踪的6自由度机器人头部固定器，旨在无需物理约束即可动态补偿头部运动，替代刚性立体定向框架和热塑面罩等侵入性方法。
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