arXiv · cs.RO· Feng Chen; Pei Zhou; Lixuan He; Yunchao Yao; Li Sun; Shenghua Gao; Mingyu Ding; Kaifeng Zhang; Kaichen Zhou; Yi Ma·· 11 天前精选AI 评分62
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Embodied Playground：面向物理、策略与空间推理的长程具身智能体基准
Embodied Playground: A Long-Horizon Agentic Robotics Benchmark for Physical, Strategic, and Spatial Reasoning
AI 导读 · 根据来源整理
研究团队提出 Embodied Playground，一个用于评估基础模型智能体在长程任务中协调物理、策略与空间推理的基准。该基准包含410个任务环境，覆盖基础操作、序列谜题和多阶段家务活动，并从中整理出跨5个套件、16种任务类型的100项代表任务 EP-100，以及 EP-Easy、EP-Hard 难度划分和精简版 EP-20。
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