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ScheNav：示意地图引导的目标物体导航框架
ScheNav: Schematic-Guided Object Goal Navigation
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ScheNav 是一个示意地图引导的闭环具身导航框架，通过 SchemaField 空间模块把粗略示意引导与累积观测融合，预测空间价值场并据此做探索和停止决策。
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