arXiv · cs.RO· Yutong Chen; Jingxin Mao; Zhiwei Wei; Bing Li; Jianzhong Ni; Rongqing Zhang·· 12 天前AI 评分52
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AeroIntent：面向无人机任务意图识别的同步多模态基准
AeroIntent: A Synchronized Multimodal Benchmark for UAV Mission Intent Recognition
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研究团队提出 AeroIntent，一个基于仿真的无人机任务意图识别基准，包含 22 个轨迹程序在五类任务意图下生成的 990 条同步多模态序列，提供雷达、RGB、红外和深度观测，并设置程序不相交、雷达缺失和观测前缀三种评估协议。
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