arXiv · cs.RO· Haohan Geng; Sha Zhang; Weishuo Sun; Guanting Ye; Wenhao Yu; Yuang Xie; Qicheng Zeng; Peng Ye; Jiajun Deng; Jianmin Ji·· 12 天前精选AI 评分71
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TrajWAM：面向动态机器人操作的高效轨迹引导世界动作模型
TrajWAM: An Efficient Trajectory-Guided World Action Model for Dynamic Robotic Manipulation
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TrajWAM 提出一种轨迹引导的世界动作模型，用于高效的动态机器人操作。该方法用历史物体掩码预测目标未来轨迹，再通过轻量 Trajectory ControlNet 引导预训练视频模型生成轨迹一致未来，并用解耦蒸馏实现一步视频-动作推理。
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