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地球训练的人形机器人控制器能在月球行走吗？研究测试重力、地形与土壤迁移
Do Earth-Trained Humanoid Controllers Walk on the Moon? Gravity, Terrain, and Soil Transfer
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研究在仿真 Unitree G1 上用同一配方训练 12 个策略，变化重力、地形几何与地面接触模型（刚性或三维阻力理论 3D RFT），并测试地球到月球微调与重力随机化。
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