arXiv · cs.RO· Da Huang; Jichao Wang; Junhui Wu; Tong Ran; Linting Guo; Siying Zhang; Chuang Men; Sukai Wang; Yue Zhou; Maoqing Yao; Mo Wu·· 10 天前AI 评分58
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前沿大模型进入机器人领域：RoboColiseum 上的跨模型评测
Frontier LLMs Enter the World of Robotics: A Cross-Model Evaluation on RoboColiseum
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研究者在 RoboColiseum 上对 GPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol、Claude Opus 5.5 和 Gemini 4 Argon 四款模型做跨模型具身能力评测，覆盖指令跟随、空间推理、通用操作与鲁棒性四个赛道。
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