arXiv · cs.RO· Tianwei Luo; Yiming He; Hongjin Wu; Ting Pan; Debin Ren; Haorui Guo; Junlin Yang; Yuxin Zuo; Zhehao Kou; Kaisen Yang; Zhuoqun Lai; Yi Ding; Jiale Yu; Yuchen Zhang; Zijie Qiu; Haozhan Li; Ning Ding·· 11 天前精选AI 评分75
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HandsOn：面向可泛化灵巧操作的大规模仿真基准
HandsOn: A Large-Scale Simulation Benchmark for Generalizable Dexterous Manipulation
AI 导读 · 根据来源整理
HandsOn 是一个面向跨本体灵巧操作的组合式仿真平台与基准，支持五种机械臂、六种灵巧手和约200个刚体、铰接与可变形资产，并配有18000条人工演示和66个经人工核验的任务。
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