Virtual Box：机器人辅助手术中用于地下目标定位的交互式3D剖切可视化

研究提出交互式3D剖切界面Virtual Box，用户可独立调整观察视角以检查皮下目标，并在15名工程专业学生参与的组织体模对照实验中与深度增强的混合AR叠加进行对比。使用配准的3D经直肠超声测量，Virtual Box将平均3D定位误差从12.92 mm降至4.96 mm（降低61.6%），深度误差从9.48 mm降至2.07 mm（降低78.2%），空间理解、深度感知与信心评分均更高，但完成时间从21.64 s增至32.58 s，整体工作负荷无显著差异。