arXiv · cs.RO· Anas Houssaini, Hugo He, Junming Shi, Amin Abyaneh, Ricardo Chahine, Shuo Wen, Mohamad H. Danesh, Charles-\'Etienne Fr\'echette, Mariana Sosa Guzman, Mathias Desrochers, Rayan Houssaini, Adam Landa, Theophile Soulie, Charlotte Morissette, Annie Tims, Martino Russi, Jonathan Lussier, Gregory Dudek, Doina Precup, Julen Urain, Hsiu-Chin Lin, David Meger·· 14 小时前精选AI 评分78
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DexSuite 发布开源灵巧操作仿真框架，覆盖 30 个任务与 100 多种单臂机器人
DexSuite: An All-in-One Framework for Dexterous Manipulation Across Arms, Hands, and Tasks
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DexSuite 是一个基于 Genesis 模拟器的开源一体化灵巧操作仿真框架，提供 30 个任务，并把 10 种机械臂与 12 种末端执行器（从平行夹爪到灵巧手）组合成 100 多种单臂机器人和数千种双臂组合。
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