arXiv · cs.RO· Lingsen Zhang; Wei Li; Jie He; Henghua Zhang; Kai Mo; Shiyong Li; Yanpeng Wang; Rui Shao·· 12 天前AI 评分58
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VLDA：以紧凑 Delta 变量作为机器人操作的可操作过渡接口
Vision-Language-Delta-Action: Learning Compact Deltas as Actionable Transition Interfaces for Robotic Manipulation
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作者提出 Vision-Language-Delta-Action（VLDA），把完整未来状态预测改写为紧凑的可操作过渡建模，用一个 Delta 变量捕捉潜在世界状态变化，作为视觉语言理解与动作生成之间的接口。
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