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面向动态环境自适应群体感知的轻量变化检测方法
Lightweight Change Detection for Adaptive Collective Perception in Dynamic Environments
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该论文研究动态环境下的群体机器人集体感知，提出将轻量变化检测机制集成到贝叶斯集体决策框架中，在检测到分布偏移时重置机器人信念。该检测器只需常数内存和常数单样本计算量，而两篇近期对比方法需存储完整样本流，因此更适合内存受限的机器人。
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