arXiv · cs.RO· Tingwen Du; Haoyu Guo; Hanxue Zhang; Xuanxu Wang; Junting Dong; Chao Gao; Mingfei Han; Tao Lu; Mulin Yu; Chunhua Shen; Xiaojun Chang; Zhihui Li·· 9 天前AI 评分58
论文 / 摘要阅读
SERA：用自演化 harness 组织 VLM 规划器的机器人智能体
From VLM Planners to Robotic Agents: Self-Evolving Harnesses for History-Dependent Manipulation
AI 导读 · 根据来源整理
研究提出 SERA（Self-Evolving Robotic Agent），把高层 VLM 规划器组织为可编辑 harness 以维护任务上下文，底层由固定的 VLA 执行器控制。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org