arXiv · cs.RO· Adam Dery{\l}o, Alexey Gavryushin, Daniel Cremers, Marc Pollefeys, Xi Wang·· 2 天前精选AI 评分67
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EgoContact：用第一视角视频评估物理智能的接触点预测数据集
EgoContact: Evaluating Physical Intelligence with Egocentric Video
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EgoContact 是一个大规模第一视角数据集，用于通过未来接触点预测评估学习到的操作先验的泛化性与精度，包含 22.5K 条人工核验的交互事件，每条含接触前观测、语义意图和像素级接触位置。
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