arXiv · cs.RO· Huihua Zhu; Shuyang Zhang; Dongqing Chen; Zhuo Yu; Jianhao Jiao; Yilong Zhu; Siyu Teng; Xiaopin Zhong; Zongze Wu·· 11 天前AI 评分58
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SynCalib 提出外参可控合成框架，缓解 LiDAR-相机标定的数据集捷径问题
SynCalib: Breaking Dataset Shortcuts in LiDAR-Camera Calibration via Extrinsic-Controllable Synthesis
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SynCalib 提出一种面向 LiDAR-相机标定网络训练的数据生成框架，通过外参可控的合成数据缓解训练数据外参多样性不足带来的数据集捷径问题。该框架利用带深度真值的全向图像数据集，在严格外参约束下合成多模态标定数据。
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