arXiv · cs.RO· Antonio Langella; Giovanni Minelli; Giovanni B. Dessy; Lorenzo Amatucci; Giulio Turrisi; Victor Barasuol; Claudio Semini·· 10 天前精选AI 评分60
论文 / 摘要阅读
LocoPilot：单操作员双边遥操作采集四足移动操作策略数据
LocoPilot: Single-Operator Bilateral Teleoperation for Loco-Manipulation Policy Learning
AI 导读 · 根据来源整理
LocoPilot 是一个单操作员双边遥操作与数据采集框架，部署在 12 自由度 Unitree Go2 四足机器人上，该机器人搭载 6 自由度 AgileX Piper L 机械臂、Intel RealSense D435 腕部相机和 D405 头部相机。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org