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AstroBench 发布自由漂浮捕获与空间机器人操作基准
AstroBench: Benchmarking Free-Floating Capture and Space Robotic Manipulation
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AstroBench 是一个面向固定基座机械臂自由漂浮捕获与空间机器人操作的开源基准，包含两个工作单元、九项任务定义和 29 组任务目标组合。
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