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Echo：用离策略经验扩展视觉强化学习
Echo: Scaling Visual Reinforcement Learning with Off-policy Experience
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Gagan Khandate 提出单阶段离策略强化学习框架 Echo，通过逆蒸馏让基于状态的辅助策略模仿不断演化的视觉策略，并收集无需渲染的低成本经验，再借助共享特权评论家直接改进视觉策略。
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