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GPU常驻管线实现有限感知多机器人3D巡检
A GPU-Resident Pipeline for Multi-Robot 3D Inspection with Limited Perception
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Kryštof Pšenička与Stefan Edelkamp提出一套完整的GPU常驻管线，用于多机器人对水下结构做3D巡检：输入三角网格和K台携带短距、有限视场相机的机器人，输出联合覆盖目标比例表面的6自由度轨迹，并最小化线性插值的完工时间与总成本目标。
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