arXiv · cs.RO· Jiaxi Liu; Keshu Wu; Weizhe Tang; Bofeng Cao; Sikai Chen; Xiaopeng Li; Steven T. Parker; Bin Ran·· 8 天前AI 评分56
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SAGE：结合视觉语言与几何的临时交通管制施工区路径预测框架
SAGE: A hybrid vision-language and geometry framework for work-zone pathway prediction under temporary traffic control
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SAGE（Semantic-to-Action Grounded Execution）是一个读-决策-执行-校验框架，用视觉语言模型的轨迹作为对完整几何候选路径的偏好，并通过排序融合结合几何分数与VLM轨迹一致性。
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